MIR peal asuva UR10 roboti positsioneerimine Cocnex kaamerasüsteemiga

Tööstus 4.0 labor Tallinna Tehnikakõrgkoolis

Oleme aidanud Tallinna Tehnikakõrgkooli, projekti Labor 4.0 raames, positsioneerida MIR robotplatvormil olevat UR10 robotit Cognex kaamerasüsteemiga. Universal Roboti ülesanne oli haarata 3d printerist alus koos prinditud detailiga, viia alus rullkonveierile ning hiljem viia prinditud detail hoiustuskappi.

Kuna MIR robotplatvormil positsioneerimise täpsus ei olnud piisav ning stabiilne, siis roboti haaratsi täpseks positsioneerimisesks kasutasime masinnägemise lahendust. Integreerisime roboti haaratsi külge ette spetsifitseeritud Cognex IS2000M-130-40 kaamerasüsteemi, koos vajaliku valgusti ning objektiiviga.

Projekti tegi huvitavaks asjaolu, et andud kaamerasüsteem ei ole mõeldud mõõtmiseks ega ka positsioneerimiseks vaid tegu on hoopis PASS/FAIL tüüpi kaameraga.

WordPress Image Lightbox