



Sobilik erinevatele tootjatele
Telekommunikatsioon ja sidevahendid
Elektroonikatootjad ja autotööstus
Plastikust detailide tootjad
Puidutööstus ja mööblitootjad
Graafiline kruvitööde programmeerimine
Uute kruvitööde programmeerimine käib läbi graafilise kasutajaliidese. Eelnev programmeerimiskogemus ei ole nõutav. Võimalik seadistada kruvimise kiiruseid kruvimise alguses, kruvituvitöö keskel ning lõpus.
Turvaline kruvikeeramise lahendus
Kruvikeeraja otsikusse sisseehitatud turvalahendus võimaldab inimesel robotiga tööala jagada. Andur tuvastab töös olevale kruvikeerajale ette jäänud takistuse ning robot peatub momentaalselt.
Täielik protsessi kontroll
Servo-lahendus võimaldab kruvide kiiruseid ning momenti väga täpselt programmeerida. Kruvidele pealesuruvat jõudu kruvimise ajal on võimalik seadistada. Kruve on võimalik kinnitada momendi või kruvi sügavuse järgi.



Kruvikeeraja spetsifikatsioon
Pöörlemiskiirus: 0 – 5000 p/min
Moment: 0.05 – 3.6Nm ± 0.05Nm
Tööriista ↑↓ liikumise täpsus: ± 0.1mm
Mitme-etapiline kruvimine – võimalik seadistada kruvimise kiiruseid kruvimise tsükli ajal.
Kruvipõhine tööriista otsik on vahetatav.
Otsikute suurused: M3-M8/TORX T6-T30/PH
Kaal: 5.5kg
Toide: 220V/50Hz
Söötja spetsifikatsioon
Suruõhuga automaatne kruvi söötmine kruvikeerajasse.
Söötja kiirus kuni 2 kruvi sekundis.
Sobilik erinevate kruvitüüpide ning suuruste jaoks.
Valgusfoor kruvide ja töö staatuse kohta.
Söötja mahutavus 5 dm³.
Mahtu on võimalik suurendada.


Kruvikeeraja põhifunktsioonid
Kolm põhifunktsiooni – kinnitamine, üle-pingutamine, lahti keeramine.
Kruvile pealesurutavat jõudu on võimalik seadistada. Jõuvabalt kruvides ei avaldata kruvimise ajal aksiaal-jõudu tootele ega robotile (patent pending).
Võimalik saavutada väga lühike tsükliaeg.
Kõik kruvipõhised osad on vahetatavad ja ühe süsteemiga on võimalik kruvida erinevaid kruvitüüpe.
360° kinnitussuund – võimalik kinnitade kruve toote igale küljele.
ESD turvaline.
CE-markeeritud.
Lineaarteljed ja erilahendused
Kruvikeeramise süsteemi on võimalik kasutada enamuse robotitootjate robotitega, samuti lineeaartelgedega. Lineeartelgede liikumiste programmeerimise jaoks oleme välja arendanud tarkvara, mille abil on võimalik lihtsasti salvestada telgede liikumisi.
Süsteemi on võimalik integreerida olemasolevatesse tootmisliinidesse või kasutada iseseisva seadmena.


Plug & Play CoBOT lahendus Universal Robot’iga
Kruvikeeramise süsteem on vastavuses ISO/TS15006 standardiga. Universal Robot robotiga liidestamisel kasutatakse kruvikeeraja ja söötja juhtimiseks URCAP tarkvara. Kogu süsteemi juhtimine käbi läbi Universal Robot’i puutetundliku ekraani. Integratsiooni aeg Universal Robotiga on minimaalne.
UR robotiga liidestamisel on võimalik erinevad tsenaariumid:
- Inimese ja roboti koostöö – rakendused, mis baseeruvad operaatori ja CoBoti täielikul koostööl.
- Inimene ja robot jagavad tööala – robotkruvikeeraja on ohutu ja sobib suurepäraselt kooseksisteerimiseks töökohal.
- Robot asub jaama sees – täielikult automatiseeritud ja piiratud robotjaam.
