Metall-klambrite paigaldamise robotjaam

Clips Assembly Robotic System

Clips Assembly Robotic System

Projekti eesmärk oli välja töötada väga tõhus ja kompaktne robotjaam metallklambrite paigaldamiseks plasttoodetesse. Süsteem pidi mahtuma piiratud ruumi (900 x 1200 x 1150 mm) ja saavutama kiire tsükliaja – 3 sekundit klambri kohta.

Solution

- ABB IRB 1200 klambrite paigaldamiseks
- Ülemine kinnitusdetail toote kinnitamiseks
- Keevitatud raam
- 4 erinevat toodet, 2 tootegruppi

Industry

- Autotööstus ja plastikutööstus

Products used

- ABB IRB 1200
- Kauss-söötja metallklambrite jaoks
- Magnetiline haarats
- Klambrite hoidik ja suruja
- Siemens PLC

Services

- Inseneriteenused (mehaanika, elekter, pneumaatika)
- Programmeerimine
- Masinaehitus

Väljakutse

Efektiivsuse maksimeerimine minimaalses ruumis

Peamine väljakutse oli projekteerida süsteem, mis vastaks rangetele ruumi- ja tsükliajanõuetele ning tagaks klambrite kokkupanekuprotsessis töökindluse ja täpsuse. Süsteem pidi käsitlema väikeseid ja õrnu klambreid, ohverdamata kiirust või funktsionaalsust.

Lahendus

Kompaktne disain ja kiire tööstusrobot

Tugev lahendus saavutati kasutades ABB IRB 1200 robotit, mis valiti selle kompaktse suuruse ja täpsete ülesannete jaoks sobivuse tõttu. Süsteem hõlmab protsessi, kus robot võtab söötjalt metallklambrid, asetab need täpselt paika ning seejärel kinnitab need magnetilise haaratsi abil kinnitusplaadile. Suruja kinnitab klambrid plastikdetailide külge. Roboti külgpaigaldus võimaldas maksimeerida ruumikasutust ja saavutada vajaliku lühikese tsükliaja.
Optimo Robotics

Kokkuvõte

Metall-klambrite paigaldamise robotjaam täitis edukalt kõik eesmärgid.

Metallklambrite paigaldamise robotjaama projekt keskendus kompaktse ja tõhusa lahenduse väljatöötamisele, kasutades ABB IRB 1200 robotit. Süsteem suutis kiiresti ja täpselt paigaldada klambreid plasttoodetesse, töötades väikese jalajäljega ja saavutades 3-sekundilise tsükliaja. Lahendus aitas oluliselt parandada tootmisprotsessi efektiivsust ning sobis hästi autotööstuse ja plastikutööstuse vajadustega.